Řízení zadních kol není novou technologií, jak tomu bylo po celá desetiletí, přičemž Nissan R31 Skyline byl průkopníkem systému již v roce 1985. To znamená, že Mercedesu se podařilo dostat se na zcela novou úroveň se svými vlajkovými spalovacími a elektrickými vozy jako nejnovějšímiTřída Sa EQS se může pochlubit nejpokročilejší verzí, která kdy byla namontována na produkční vůz.
Zadní kola mají standardně úhel řízení až 4,5 stupně, ale jak třída S, tak EK jsou vybaveny volitelnou funkcí, která zvyšuje úhel na 10 stupňů. V případě EV klesá otočný kruh na 10,9 metru, což je pro tak velké auto velmi působivé. Otáčí zadní kola v opačném směru než přední kola rychlostí až 60 km/h, aby se snížil kruh otáčení. Nad tuto rychlost se všechna čtyři kola otáčela stejným směrem, aby se zlepšila stabilita a zostřila ovladatelnost.
Jak to funguje? Podle Mercedesu: "Elektromotor pohání vřeteno na zadní nápravě pomocí hnacího řemene. Tím se axiální nastavení vřetena upraví."
